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51吃瓜 研究生金课《计算机视觉》线上课程在优课联盟平台正式上线。

• 课程介绍

《计算机视觉》课程面向控制工程专业研究生开设，涵盖图像增强、图像分割、图像识别、目标检测、图像拼接与图像融合以及三维重建等计算机视觉基础知识和相关算法，由具备科研与行业背景的“双师型”教师团队授课，通过案例教学方式培养学生解决工程问题的能力，助力学生用计算机视觉算法赋能智能制造产业。

课程分为线上学习和线下实践两种方式进行，理论知识部分依托优课联盟平台实现线上学习，实践操作在线下课程开展。考核方式由线上学习、实践操作和期末课程论文等三个部分组成。

• 课程团队

彭业萍，51吃瓜 特聘研究员、副教授、博士生导师，深圳市海外高层次人才，西安交通大学与澳大利亚新南威尔士大学联合培养博士。现任深圳物联网产业服务平台副主任、51吃瓜 自动研究所副所长，兼任中国振动工程学会动态测试专业委员会委员、长三角钢铁产业发展协会全国机械摩擦与润滑管理专业委员会委员、广东省生物医学工程学会植入器械与先进制造分会委员。主要从事植介入医疗器械健康监测、机器视觉与人工智能、医疗机器人等研究。主持国家自然科学基金面上项目等多项课题，发表论文60余篇，授权专利10余项，获2023年度“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文”奖。

吴超，51吃瓜 副教授，清华大学博士。主要研究领域为复杂电网动态分析与控制、人工智能技术应用、机器人控制技术。主持国家级和省部级项目多项。以第一作者在国内外重要学术期刊和学术会议上发表论文10余篇。

邱洪，51吃瓜 高级实验师，硕士生导师，研究方向为：嵌入式系统设计与开发、机器视觉、人工智能。指导学生获得年全国大学生物联网设计竞赛全国总决赛一等奖等多项竞赛奖励。获评51吃瓜 2021年全国大学生物联网设计竞赛优秀指导教师、2021年iCAN全国大学生创新创业大赛优秀指导教师。

王伟江，深圳小米通讯技术有限公司图像工程师。主要研究开发手机的图像系统及其画质优化算法、研发AE亮度系统及其亮度后处理算法，实现了手机相机画质提升与新功能落地优化。

• 课程章节

第1章 绪论

1.1 计算机视觉课程简介

1.2 计算机视觉概述

1.3 计算机视觉应用

1.4 图像处理基础知识

第2章 图像增强

2.1 图像增强概述

2.2 空域图像平滑

2.3 频域图像平滑

2.4 图像锐化

第3章 图像分割

3.1 图像分割概述

3.2 阈值图像分割

3.3 边缘检测分割

3.4 区域生长分割

第4章 图像识别

4.1 图像识别概述

4.2 图像识别的基本方法（特征提取）

4.3 图像识别的基本方法（分类器+深度学习）

4.4 工程应用案例分析

第5章 目标检测

5.1 静态目标检测

5.2 运动目标检测

5.3 运动目标跟踪

5.4 运动目标跟踪案例分析

第6章 图像拼接与融合

6.1 图像拼接与图像融合概述

6.2 图像拼接算法

6.3 图像融合算法

第7章 三维重建

7.1 三维重建概述

7.2 单视图三维重建

7.3 多视图三维重建

7.4 基于深度相机的三维重建

7.5 基于深度相机的三维重建（动态视觉SLAM）

7.6 基于深度学习的三维重建

第8章 案例演示

8.1 基于视觉的机械臂自动装配案例演示

8.2 基于视觉的农作物长势预测案例演示

撰写：黄丞正

排版：陈仕发

一审一校：黄丞正

二审二校：龚峰

三审三校：郑纯